Naslov
Projektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora
(Design and construction of an educational system for PID controller)

Autori
Leš, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
19.09

Godina
2013

Stranica
60

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
PID regulator; edukacijska maketa; istosmjerni motor; regulacija kuta zakreta
(PID controller; educational model; DC motor; angular position control)

Sažetak
U procesu edukacije studenata iz područja automatske regulacije sustava potrebno je osobitu pozornost posvetiti postupku usporedbe različitih klasičnih i naprednih metoda regulacije, te njihove praktične izvedbe. Eksperimentalna provjera procesa regulacije na realnom fizičkom sustavu pomaže studentima za bolje razumjevanje prilično apstraktne teorije automatskog upravljanja. Pri tome je dobro razumjevanje rada klasičnog PID regulatora nužan uvjet za kvalitetno praćenje gradiva u području automatike. U radu je projektirana i izrađena edukacijska maketa PID regulatora s mogućnošću odabira različitih struktura i parametara regulatora, prikaza postavljenih veličina, odabira standardnih ulaznih i izlaznih priključaka, te mogućnošću spajanja na računalo. Zatim je dan tehnički opis korištenih komponenti pri izradi edukacijske makete, te pokazan primjer regulacije kuta zakreta istosmjernog elektromotora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA