Naslov
Regulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a
(Real-time control of a hydraulic system using an industrial PLC)

Autori
Petar Kolovrat

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
19.09

Godina
2013

Stranica
53

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hidraulički sustav; regulacija položaja; PLC
(hydraulic system; position control; PLC)

Sažetak
Važna značajka upravljačkog algoritma predstavlja njegova primjenljivost u standardnom industrijskom okruženju. Zbog toga je potrebno imati upravljačke uređaje koji su robustni, brzi, pouzdani i prilagodljivi promjenljivim uvjetima rada. Programabilni logički kontroler (PLC) predstavlja klasični upravljački sustav u industriji zbog svoje modularne građe, mogućnosti programiranja, jednostavnog održavanja, otpornosti na nepovoljne utjecaje iz okoline i dr., što ga čini pogodnim za rješavanje različitih zadataka u automatizaciji procesa. Elektrohidraulički servo sustavi regulirani po položaju koriste se u automatizaciji brojnih industrijskih procesa zbog kompaktnosti konstrukcije, velike specifične snage, brzih odziva, visoke krutosti pogona i dobre upravljivosti. Time se povezuju mogućnosti ostvarenja velikih snaga hidrauličkim putem i jednostavna obrada i prijenos upravljačkih signala električnim komponentama. U radu je opisan način programiranja i korištenja industrijskog PLC-a proizvođača Beckhoff, dan je tehnički opis razmatranog laboratorijskog modela elektrohidrauličkog sustava za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra, te izrađeni programi za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra primjenom PLC-a. Razvijeni upravljački algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA