Naslov
Sustav za upravljanje automatiziranim postoljem teleskopa u svrhu praćenja zvijezda
(System for Automatic Guiding of the Telescope Mount for Star Tracking)

Autori
Vraničar, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.09

Godina
2013

Stranica
78

Mentor
Petrinović, Davor

Ključne riječi
astrofotografija; praćenje zvijezda; vrijeme ekspozicije; gaussian; prag pozadine; obrada slike; CCD optički senzor; CMOS optički senzor; Beagleboard razvojni sustav; TMS320C64x/C64x+ DSP jezgra; SIMULINK model; v4l2 API; SDL biblioteka; meĎuprocesorska komunikacija; DSP/BIOS Link biblioteka; floating-point aritmetika; frakcionalna aritmetika
(astrophotography; star tracking; exposure time; gaussian function; the background threshold; image processing; CCD optical sensor; CMOS optical sensor; Beagleboard development system; TMS320C64x/C64x+ DSP core; Simulink model; v4l2 API; SDL library; inteprocessor communication; DSP/BIOS Link Library; floating-point arithmetic; fractional arithmetic)

Sažetak
U radu je opisano kako je korištenjem web kamere i Beagleboard razvojnog sustava moguće realizirati sustav za automatsko prepoznavanje i praćenje zvijezdi tijekom procesa oslikavanja. Razvojni sustav inicijalizira web kameru (model Logitech c310), postavlja odreĎeno vrijeme ekspozicije za snimanje u uvjetima smanjene vidljivosti i čita slike uhvaćene kamerom. Na uhvaćenim slikama se traže svijetli objekti, odnosno zvijezde koje se aproksimiraju gauss-olikim funkcijama. Na osnovu estimiranih parametara funkcija na dvije uzastopne slike odreĎuje se pomak pojedinih zvijezdi te ukupni srednji pomak trenutne slike u odnosu na prethodnu. Uhvaćena slika se prikazuje na radnoj površini Beagleboard sustava. Pokazan je način integracije vlastitog koda u SIMULINK, generiranje programske podrške prema modelu u SIMULIK-u, te upravljanje modelom iz istog za vrijeme rada sustava, odnosno simulacije. Na konkretnim slikama usporeĎene su prednosti i nedostaci korištenja DSP jezgre i frakcionalne aritmetike kod izračuna parametara zvijezdi i pomaka istih te općenito prednosti korištenja DSP jezgre kao koprocesora kod obrade slike.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA