Naslov
Automatsko upravljanje teleskopom u svrhu praćenja pogleda
(Automatic telescope guidance for view tracking)

Autori
Petrak, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
21.02

Godina
2013

Stranica
85

Mentor
Petrinović, Davor

Ključne riječi
praćenje pogleda; teleskop; ekvatorijalna montaža; beagleboard; centriranje; blok detekcija
(automatic guidance; telescope; equatorial mount; beagleboard; centeroiding; block matching)

Sažetak
U okviru diplomskog rada uspješno je izrađen sustav za automatsko praćenje pogleda teleskopa ostvaren na ugradbenom sustavu Beagleboard. Sustav je testiran te je pogodan za korištenje. Korišteno je nekoliko algoritama za ostvarivanje funkcionalnosti. Prvi je algoritam za detekciju zvijezda temeljen na detekciji praga najsvjetlije zvijezde, a zatim izolacije područja nad kojim se računa težinski centar svjetline. Drugi algoritam koji se koristi je algoritam usporedbe blokova slika, kako bi se odredio vektor pomaka zvijezda, te isto tako se potvrdio način pomicanja zvijezda. Posljednji algoritam koristi se za određivanje zakreta koordinatnog sustava kamere i koordinatnog sustava teleskopa, u slučaju da je kamera zakrenuta u odnosu na polje pogleda teleskopa. Od sklopovlja je izrađen priključak za teleskop koji se sa standardnim priključkom s jedne strane povezuje na teleskop, dok se s druge strane ide kabelom povezuje na Beagleboard sustav.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA