Naslov
Integracija pristupačnih i široko dostupnih senzora u svrhu prikupljanja prostornih podataka
(INTEGRATING ACCESSIBLE AND WIDELY AVAILABLE SENSORS FOR GEODATA COLLECTION)

Autori
Sruk, Dalibor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
20.09

Godina
2013

Stranica
57

Mentor
Medak, Damir

Neposredni voditelj
Odobašić, Dražen

Ključne riječi
integracija senzora; IMU mjerna jedinica; odometar; uzduţni profil ceste; Python programski jezik
(sensor integration; IMU; odometer; road lengthwise profile; Python programing language)

Sažetak
Ovaj rad opisuje postupak integracije dvaju senzora za potrebe mjerenja uzduţnog profila ceste. Integrirani su IMU mjerna jedinica i odometar. Odometar je zapravo računalni miš podešen da udovoljava potrebnim uvjetima mjerenja duljine prijeĎenog puta. Podaci mjerenja senzora su spremani u memoriju prijenosnog računala u realnom vremenu ţičanom vezom. Korišten je Python programski jezik za izradu potrebnih skripta pomoću kojih su prikupljani, obraĎivani i prikazani mjereni podaci. Vizualizacija dobivenih rezultata realizirana je u sučelju Python IDLE. Rezultati dobiveni integracijom senzora usporeĎeni su sa rezultatima dobivenih geometrijskim nivelmanom milimetarske točnosti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA