Naslov
Sustav za automatizirano navodnjavanje poljoprivrednih površina
(Automatic irrigation system for agricultural surfaces)

Autori
Damiš, Lovro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2012

Stranica
93

Mentor
Petrinović, Davor

Ključne riječi
navodnjavanje; evapotranspiracija; bežična komunikacija; primopredajni modul; senzor vlage tla; kompenzacija; baždarenje; linearna regresija; kvadraturna regresija; ugradbeno računalo; komunikacijski protokoli; elektromagnetski ventil; H-most; punjive baterije
(irrigation; evapotranspiration; wireless communication; transceiver; soil moisture sensor; compensation; calibration; linear regression; regression quadrature; microcontroller; communication protocols; solenoid valve; H-bridge; rechargeable batteries)

Sažetak
Optimizacija uzgoja poljoprivrednih kultura ključni je uvjet za razvoj prehrambene industrije u smislu opće ljudske potrebe za hranom. Sustavi za navodnjavanje u procesu uzgoja poljoprivrednih kultura igraju vrlo značajnu ulogu. Cilj prezentiranog sustava za automatizirano navodnjavanje poljoprivrednih površina (u nastavku sustav) je dodatna optimizacija postojećih sustava za što racionalniju i svrsishodniju potrošnju vode. To se postiže potpunom automatizacijom sustava koji se dijeli na tri vrste sklopova: Senzorska jedinica, Centralna jedinica i Izvršna jedinica. Svaka ima mogućnost bežične komunikacije s drugim jedinicama. Tako senzorska jedinica šalje podatke o vlažnosti tla u centralnu jedinicu koja na temelju obrade podataka otvara ili zatvara ventile navodnjavanja i to preko izvršne jedinice. Mjerenje vlažnosti tla provodi senzorska jedinica korištenjem Watermark senzora uz odgovarajuće sklopovlje koje je podvrgnuto kompenzaciji i baždarenju kako bi se dobile precizne i stabilne informacije. Senzorska i izvršna jedinica lokalno su upravljane ugradbenim računalom ATtiny2313A, a za bežičnu komunikaciju koriste primopredajni modul RFM22B koji ostvaruje domet i preko 1 km. Centralna jedinica koristi isti primopredajni modul kao i ostale jedinice, ali je upravljana računalom uz korisnički program koji kroz korisničko sučelje omogućuje korisniku nadzor i upravljanje sustavom. Sustav je projektiran za rad s minimalnom potrošnjom električne energije, pa se svaka udaljena jedinica može napajati korištenjem dvije punjive baterije (1.2 V), uz garanciju neprekidnog rada od 10 mjeseci.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA