Naslov
Störmer-Verlet integracijska shema na rotacijskoj grupi SO(3)
(Störmer-Verlet Integration Scheme on Rotation Group SO(3))

Autori
Terze, Zdravko ; Zlatar, Dario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova petog susreta Hrvatskog društva za mehaniku / Karšaj, Igor ; Jarak, Tomislav - Zagreb : Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM), 2013, 195-200

ISBN
978-953-7539-16-0

Skup
5. susret Hrvatskog društva za mehaniku

Mjesto i datum
Donja Stubica, Hrvatska, 06.06.2013. - 07.06.2013

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
Störmer-Verlet integracijska shema; geometrijski integracijski algoritmi; Lieva rotacijska SO(3) grupa; mehanički sustavi više tijela
(Störmer-Verlet Integration Scheme; Geometric Integration Algorithm; Lie-groups; Multibody Systems Dynamics)

Sažetak
Störmer-Verlet integracijski algoritam, izvorno definiran kao integracijska shema za obične diferencijalne jednadžbe u linearnom vektorskom prostoru (s učestalom primjenom u okviru zadaća molekularne dinamike), ima više pogodnih značajki stabilne numeričke integracije: shema je eksplicitna, drugog reda točnosti, omogućava očuvanje integrala gibanja te je simplektična za Hamiltonove sustave. S polazištem u izvornom Störmer-Verlet algoritmu linearnog prostora, u ovom se radu predlaže konstrukcija Störmer-Verlet algoritma na Lievoj rotacijskoj grupi s ciljem njegove upotrebe za numeričku integraciju dinamike mehaničkih sustava. Opisan je izvod matematičkog modela Störmer-Verlet algoritma na Lievoj grupi konfiguracijskog prostora krutog tijela te je prezentirano više numeričkih primjera koji ukazuju na izvrsne numeričke značajke predloženog algoritma.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Matematika, Strojarstvo, Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

POVEZANOST RADA