Naslov
Automatski sustav za pomoć u vožnji
(Automatic driving help system)

Autori
Marin, Nina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.06

Godina
2011

Stranica
31

Mentor
Seršić, Damir

Ključne riječi
obrada slike; Prewit; detekcija rubova; odreĎivanje praga; Houghova transformacija; pronalaženje lokalnih maksimuma; strelice; pješački prijelaz; linija
(image processing; Prewitt; edge detection; threshold; Hough transform; Finding local maxima; arrows; pedestrian crossing; line)

Sažetak
Ovaj završni rad bavi se detektiranjem horizontalne signalizacije iz snimke dobivene snimanjem ceste iz vozila. Na samom početku objašnjeni su osnovni pojmovi vezani uz obradbu slike, Prewittova metoda detekcije rubova i odreĎivanje praga, te zašto su oni potrebnu. Zatim je objašnjem način detektiranja linija na slici, Houghova transfomacija, i način na koji se to postiže. Detektiranje linija vezano je uz detekciju oblika. Uz pomoć prethodno objašnjenih pojmova napravljen je sustav koji u sebi sadrži nekoliko algoritma koji služe u detekciji strelica i pješačkog prijelaza. Algoritmi se zasnivaju na detekciji s obzirom na dva načina: 1. s obzirom na sumu crnih i bijelih piksela na slici 2. s obzirom na oblik signalizacije

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA