Naslov
Sustav za praćenje voznih traka
(Lane tracking system)

Autori
Korlaet, Karla

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.06

Godina
2011

Stranica
33

Mentor
Seršić, Damir

Ključne riječi
LDWS; obrada slike; YCbCr; morfološke operacije; određivanje praga; uklanjanje redundantnih linija
(LDWS; image processing; YCbCR; morphological operations; thresholding; removal of redundant lines)

Sažetak
Ovaj završni rad se bavi poboljšavanjem Lane Departure Warning System modela na temelju boje kao glavnog kriterija za uklanjanje redundantnih linija. Sustav radi u realnom vremenu i obrađuje video snimke dobivene kamerom smještene u kretajućem vozilu. Za potrebe ispravnog rada sustava obrađeni su YCbCr format slike te primjena morfoloških operacija nad slikama. Implementirane su funkcije putem Matlab Embedded function blokova kojima je postignuto točno prepoznavanje vozne trake. Dobiveni rezultati su prikazani korisniku na posebnim pokazivačima. Uz rad je priloženo više modela koji se razlikuju se u načinu prikaza linija. Objašnjeni su svi nedostaci ovakvog sustava kao i njihova moguća rješenje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA