Naslov
Sustav za prepoznavanje rubova kolnika
(Lane detection system)

Autori
Penc, Ivana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
16.07

Godina
2010

Stranica
35

Mentor
Seršić, Damir

Ključne riječi
digitalna obradba slike; Houghova transformacija; pronalaženje rubova; Canny; određivanje praga; gradijentni filter
(digital image processing; Hough transformation; edge detection; Canny; treshold; gradient filter)

Sažetak
Rad se bavi pronalaskom rubova kolnika u stvarnom vremenu iz video snimke dobivene kamerom smještenom u vozilu. Objašnjeni su pojmovi predobradbe slike, određivanje praga, prepoznavanja rubova, prepoznavanja linija i praćenja linija. Za uklanjenje šuma, određivanje praga te prepoznavanje rubova je predstavljeno nekoliko načina te su objašnjene prednosti i nedostaci pojedinog načina. Prepoznavanje linija je izvedeno pomoću Houghove transformacije te je izvedeno praćenje linija pomoću jednostavnog algoritma. Programska implementacija je izvedena u programskom jeziku C# uz korištenje biblioteke AForge.NET.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA