Naslov
Izvedba algoritma vektorskog upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetima za pogon električnog bicikla u stvarnom vremenu
(Design of the real time vector control algorithm for torque control of the permanent magnet synchronous motor drive for the electric bicycle)

Autori
Krovinović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2013

Stranica
72

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
SMPM; izmjenjivač; energetska pločica; mikrokontroler; vektorsko upravljanje; komunikacija u stvarnom vremenu; hallove sonde; estimacija električnog kuta; širinsko impulsna modulacija
(PMSM; 3 phase H bridge; microcontroller; field oriented control; real time communication; hall probes; electrical rotor angle estimation; PWM)

Sažetak
U radu je implementirano vektorsko upravljanje na ciljanom mikrokontroleru radi upravljanja sinkronim motorom s permanentnim magnetima električnog bicikla. Omogućena je komunikacija u stvarnom vremenu mikrokontrolera preko serijske veze. Zbog nepostojanja mjernog člana izraĎen je estimator električnog kuta rotora i brzine rotora pomoću signala hallovih sondi. U radu je detaljno objašnjen način rada vektorskog upravljanja i načina njegove implementacije na ciljanom sklopovlju. Prezentirani su i objašnjeni simulacijski i eksperimentalni odzivi sustava upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA