Naslov
Izvedba algoritma regenerativnog kočenja sinkronog motora s permanentnim magnetima na električnom biciklu u stvarnom vremenu
(Design of the real time regenerative braking algorithm for the permanent magnet synchronous motor drive of the electric bicycle Title:)

Autori
Vukašinović, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2013

Stranica
89

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
električni bicikl; trofazni sustav; trofazni izmjenjivački most; uzlazni pretvarač; regenerativno kočenje; sinkroni motor sa permanentnim magnetima; upravljanje zakretnim momentnom
(electrical bicycle; three phase system; three phase full bridge rectifier; boost converter; regenerative braking; synchronous motor with permanent magnets; torque control)

Sažetak
U radu su razvijeni i testirani simulacijski modeli sustava regenerativnog kočenja električnog bicikla pokretanog sinkronim motorom sa permanentnim magnetima. Simulacijski modeli su razvijani za testiranje mogućnosti realizacije algoritma kočenja. Dodatnim proširenjima rađenim na simulacijskom modelu realnog trofaznog izmjenjivača simulacijski model se približava stvarnom sustavu, te time se omogućava provjera rada i implementacijska ograničenja algoritma. Prilikom rada na algoritmu upravljanja bilo je potrebno uzeti u obzir činjenicu da za ostvarenje algoritma kočenja je potrebno koristiti dostupno sklopovlje koje se koristi za vektorsko upravljanje i ubrzavanje motora. Specifičnost ovakve izvedbe je što sklopovlje mora istovremeno raditi kao ispravljač i kao uzlazni pretvarač koristeći sklopke postojećeg upravljačkog mosta i induktiviteta faznih namotaja motora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA