Naslov
Realizacija sustava za pradenje pokretnih objekata
(Realization of systems for moving objects tracking)

Autori
Bartolić, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.02

Godina
2009

Stranica
49

Mentor
Seršić, Damir

Ključne riječi
algoritam euklidskih udaljenosti; ažuriranje liste objekata; binarna slika; blob-analiza; brza aproksimacija medijan algoritma; efektivne dimenzije objekta; estimacija; filtriranje; Kalmanov filtar; osi elipse; Matlab; model sustava prvog i drugog reda; neizrazita logika; pokretni objekti u video signalu; pradenje objekata; rekurzija; Simulink; ugradbeno računalo; RGB model boja; zasjenjenje objekta
(binary image; Blob Analysis; effective dimensions; euclidean distance algorithm; embedded PC; estimation; fast algorithm for median estimation (FAME); filtering; first and second model order; fuzzy logic; Kalman's filter; list updating; ellipsis axis; Matlab; moving objects in video; moving objects tracking; recursion; RGB color model; shaded objects; Simulink)

Sažetak
U ovom radu opisan je sustav za praćenje pokretnih objekata i predviđanje kretanja tih pokretnih objekata u video signalu. Sustav se temelji na tome da se na ulazni signal (nepokretni kadar) dovedu dodatni izračunati podaci koji opisuju neke značajke pokretnih objekata. Opisan je način implementacije sustava koji iz ulaznog video signala izdvaja pozadinu od pokretnih objekata. Koristeći brzu aproksimaciju medijan algoritma, sustav prepoznaje pokretne objekte i povezuje ih u logične cjeline (koristeći bubble-sort algoritam) i te vraća osnovne specifikacije svakog od pokretnih objekata. Sustav nadalje stvara listu objekata sa svim specifikacijama, predviđa buduće položaje objekata, te algoritmima euklidskih udaljenosti povezuje trenutne i predviđene objekte. Na izlazu se formira logična cjelina sastavljena od početnog ulaznog signala, te uokvirenih i numeriranih pokretnih objekata s oznakama budućih položaja. Sustav je realiziran Matlab/Simulink programskim okruženjem korištenjem Embedded MATLAB programskog jezika i korištenjem C programskog jezika.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA