Naslov
Brza implementacija algoritma za praćenje pokretnih objekata
(Fast implementation of median algorithm for tracking moving objects)

Autori
Bošnjak, Lovre

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2008

Stranica
49

Mentor
Seršić, Damir

Ključne riječi
brza implementacija; algoritam za praćenje pokretnih objekata
(fast implementation; median algorithm for tracking moving objects)

Sažetak
Ovaj rad je pokušao objasniti način praćenja pokretnih objekata u video signala odvajanjem objekata od pozadine. Realiziran je u Matlab/Simulink-u te pomoću C programskog jezika. Koncept praćenja objekata temelji se na odvajanju pozadine iz ulaznog video signala, za što je potrebno poznavati informaciju o pozadini scene u danom trenutku. S obzirom da je praktično nemoguće imati točnu informaciju o sceni zbog toga što je djelomično zaklonjena, ili se mijenjaju uvjeti osvjetljenja, sustav je realiziran pomoću automatskog algoritma koji predviđa izgled pozadine za dani trenutak, na temelju prethodnih uzoraka signala. S obzirom da je potrebno poznavati određen broj uzoraka signala prije estimacije pozadine, jasno je da će estimacija imati određeno vrijeme stabilizacije u kojem će konvergirati stvarnoj pozadini. Da bi to vrijeme bilo što manje, koristi se brza implementacija medijan algoritma (Fast Algorithm for Median Estimation, FAME), koja daje približno jednake rezultate kao i medijan algoritam, ali funkcionira znatno brže. U radu se poseban naglasak stavlja na objašnjenje načina realizacije univerzalnog bloka u Simulink modelu korištenjem C programskog jezika, što otvara neograničene mogućnosti za projektiranje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA