Naslov
Pokretni sustav za praćenje objekata
(Mobile system for tracking objects)

Autori
Matovina, Tomas

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2008

Stranica
35

Mentor
Seršić, Damir

Ključne riječi
LEGO; Mindstorms; NXT; praćenje; detekcija; bluetooth; video obrada; MATLAB; Simulink
(LEGO; Mindstorms; NXT; tracking; detection; bluetooth; video processing; MATLAB; Simulink)

Sažetak
Koristeći MATLAB i MATLAB Simulink se raznim algoritmima i filtrima za obradu video signala izdvaja pokretni objekt sa video signala dobivenog sa video kamere. Na temelju tih rezultata se stvaraju naredbe prilagođene konstruiranom LEGO Mindstors NXT robotu koji onda pričvršćenim laserskim pokazivačem cilja taj pokretni objekt. Izvršavanje se odvija u realnom vremenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA