Naslov
Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom primjenom senzora pozicije niske razlučivosti
(Speed control of a separately-excited DC motor utilizing a low-resolution position sensor)

Autori
Pavlović, Matej

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
19.09

Godina
2013

Stranica
41

Mentor
Pavković, Danijel

Neposredni voditelj
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Istosmjerni elektromotor s nezavisnom uzbudom; regulacija; Kalmanov filtar
(Separately-excited DC motor; control; Kalman filter)

Sažetak
U ovom radu objašnjena je regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom primjenom senzora pozicije niske razlučivosti. Takav robusnan i razmjerno jeftin senzor smanjuje ukupnu cijenu pogona i olakšava rad u otežanim uvjetima. No za dobivanje kvalitetne regulacije, također je potrebno procjenjivati brzinu vrtnje u realnom vremenu. Kako bi se to postiglo, potrebno je poznavati matematički model motora. U tu svrhu iskorišten je postojeći mjerni signal struje te referenca napona motora uz signal pozicije niske razlučivosti za kvalitetnu rekonstrukciju brzine vrtnje motora.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA