Pregled bibliografske jedinice broj: 642160
Industrijski roboti u fleksibilnim montažnim ćelijama
Industrijski roboti u fleksibilnim montažnim ćelijama // Annals of DAAAM for 1998 & Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 642160 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Industrijski roboti u fleksibilnim montažnim ćelijama
(Industrial Robots in Flexible Assembly Cell)
Autori
Mulc, Tihomir ; Škifić, Robert
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Annals of DAAAM for 1998 & Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium
/ Katalinić, Branko - Beč : DAAAM International Vienna, 2008
ISBN
3-901509-08-9
Skup
9th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing, Automation & Networing
Mjesto i datum
Cluj-Napoca, Rumunjska, 22.10.2008. - 24.10.2008
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
montažna ćelija; kinematička konfiguracija RCC- uređaja; strategija popustljivog gibanja
(assembly cell; kinematics configurations; RCC-device; strategy of compliance motions)
Sažetak
Special assembly cell for inserting peg in cylinder-crankcase is described in this paper. Here is also given a short survey of basic kinematics configuration of robots for assembly and considered control strategy in complex assembly process.
Izvorni jezik
Engleski
