Pregled bibliografske jedinice broj: 642157
Utjecaj karakteristika pogonskog sustava portalne strukture robota na točnost i ponovljivost
Utjecaj karakteristika pogonskog sustava portalne strukture robota na točnost i ponovljivost // Annals of DAAAM for 1998 & Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 642157 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Utjecaj karakteristika pogonskog sustava portalne strukture robota na točnost i ponovljivost
(Influance of Drive Characteristic of Portal Robot Structure on The Accuracy nad Repeatability)
Autori
Mulc, Tihomir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Annals of DAAAM for 1998 & Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium
/ Katalinić, Branko - Beč : DAAAM International Vienna, 2008
ISBN
3-901509-08-9
Skup
9th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing, Automation & Networing
Mjesto i datum
Cluj-Napoca, Rumunjska, 22.10.2008. - 24.10.2008
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
manipulacijski roboti; planiranje pokusa; optimiranje prigona
(portal structure; drive parameters; measuring process; statistical analysis)
Sažetak
This work deals main characteristic of drive of portal robot structure for loading and unloading of special machine. The affecting of drive parameters on accuracy and repeatability are determined by experiment and method of statistical analysis. The description of measuring process is also given here.
Izvorni jezik
Engleski
