Pregled bibliografske jedinice broj: 642150
Projektiranje manipulacijskog robota s posebnim osvrtom na optimiranje prigona
Projektiranje manipulacijskog robota s posebnim osvrtom na optimiranje prigona, 1991., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 642150 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Projektiranje manipulacijskog robota s posebnim osvrtom na optimiranje prigona
(Design of Manipulation Robots with Special Reference to Optimizing Drive)
Autori
Mulc, Tihomir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
15.07
Godina
1991
Stranica
120
Mentor
Muftić, Osman
Ključne riječi
manipulacijski roboti; planiranje pokusa; optimiranje prigona
(manipulation robots; test development; optimization drives)
Sažetak
U radu je opisana portalna struktura robota. Provedena je kinematička i dinamička analiza. Potom su provedena mjerenja na prigonima pojedinih osi.Na temelju eksperimenta i analize može se zaključiti da veći omjer prijenosa prijenosnika ima bolje dinamičko ponašanje i postiže bolju preciznost i ponovljivost prihvatnice.Veličina ubrzanja ima vrlo značajan utjecaj na točnost I ponovljivost. Smjer kretanja ima također značajan utjecaj na točnost, ali manji utjecaj na ponovljivosti. Promjena brzine gibanja ima veći utjecaj na točnost a manji na ponovljivosti. Ti rezultati su osnova za optimiranje mehaničke konfiguracije robota.
Izvorni jezik
Hrvatski
