Naslov
Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM
(OCR program development and implementation on humanoid robots NAO H25 ATOM)

Autori
Mercvajler, Mihael

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2013

Stranica
78

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Prepoznavanje teksta; OCR; Houghova transformacija; Obrada slike; OpenCV; NAO robot
(Text recognition; OCR; Hough transformation; Image processing; OpenCV; NAO robot)

Sažetak
Zadatak ovog rada je ostvariti robustan sustav za prepoznavanje teksta u slikama u stvarnom vremenu, a cilj je omogućiti NAO robotu izgovaranje pročitanog teksta i automatsko zaključivanje na temelju informacija koje je zaprimio iz teksta. Ostvareni program pruža mogućnost prepoznavanja rotiranog teksta, kao i mogućnost zadavanja naredbi preko teksta. Kroz rad su prikazani teorijski temelji koje je potrebno znati za ostvarivanje ovakvoga sustava. Također su detaljno objašnjene metode pomoću kojih je izvršena implementacija. Na kraju rada su prikazani i rezultati koje ostvaruje implementirani sustav.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA