Naslov
Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba
(Control of Roboteq servocontroller from Matlab)

Autori
Habuš, Damir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2013

Stranica
38

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Kontroler; Roboteq; serijska komunikacija; C++; xPC Target; upravljanje
(Controller; Roboteq; serial communication; C++; XPC Target; control)

Sažetak
Kontroler SDC 2150N je malen i pouzdan dvokanalni kontroler koji može upravljati s dva motora, a komunicira s računalom serijskom (RS-232) ili CAN komunikacijom. Za zaštitu kontrolera prilikom napajanja izrađen je osigurač. U programu Roborun+ je moguće upravljati motorima putem kontrolera. Opisan je protokol slanja i primanja podataka s kontrolera, te je izrađena aplikacija u programskom jeziku C++ kojom se mogu iskoristiti sve mogućnosti kontrolera, a koja može biti korištena u nekom drugom programskom jeziku kao što je Matlab. Objašnjen je način korištenja programskog alata xPC Target koji koristeći glavno i ciljno računalo može upravljati sustavom u realnom vremenu. U sklopu rada su opisani načini upravljanja brzinom, pozicijom i momentom uz pomoć Roboteq kontrolera, te su izrađeni modeli sustava upravljanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA