Pregled bibliografske jedinice broj: 638133
Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu
Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 638133 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu
(Implementation of robot control functions in Matlab)
Autori
Petrić, Bruno
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
10.07
Godina
2013
Stranica
28
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
Matlab; upravljanje robotom; Rhino XR-3
(Matlab; robot control; Rhino XR-3)
Sažetak
Za peteroosni školski robot s hvataljkom napravljen je pojednostavljeni virtualni model. Opisane su jednadžbe direktne i inverzne kinematike robota. Opisana je shema u Matlabu koja će omogućiti upravljanje robotom i aktivirati monitor za prikaz gibanja virtualnog modela robota u VRML formatu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0363078-3017 - Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (Kovačić, Zdenko, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Zdenko Kovačić
(mentor)
