Naslov
Sustav za sortiranje temeljem boje
(Color based sorting system)

Autori
Ripić, Danijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
18.07

Godina
2013

Stranica
37

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Arduino Uno; ColorPal; servo; sortiranje bojom
(Arduino Uno; ColorPal; servo; color based sorting)

Sažetak
Zadatak ovog rada je povezati Arduino mikrokontroler i ColorPAL senzor boja i svjetla algoritmom koji će omogućiti prepoznavanje boja predmeta i sortiranje istih na toj osnovi. Drugo poglavlje bavi se upoznavanjem sa Arduino Uno mikrokontrolerom, uvidom u njegove hardverske osobine koje sadrži, dok se u trećem poglavlju opisuje njegovo razvojno okruženje i program kojeg koristi za „oživljavanje“ hardvera. U čertvrtom poglavlju je predstavljen ColorPal uređaj i TSL13T senzor svjetla kojeg on koristi za prepoznavanje boja. Opisan je princip rada ColorPAL-a, te njegov program i naredbe korištene u algoritmu za prepoznavanje boja. Opisan izgled konstruiranog sklopa kao i njegov princip rada te način izvođenja programskog koda. Testiranjem smo potvrdili ispravnost rada algoritma.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA