Naslov
Adaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine metodom gain scheduling
(Adaptive liquid level controller using gain scheduling method)

Autori
Kokanović, Mato

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
21.09

Godina
2012

Stranica
36

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
regulacija razine tekućine; PID regulator; adaptivni regulator; gain scheduling; PLC
(Liquid level control; PID controller; adaptive controller; gain scheduling; PLC)

Sažetak
U ovom radu opisan je adaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine u spremniku laboratorijskog postrojenja uskladištenja tekućine zasnovan na principu „gain scheduling“. Laboratorijsko postrojenje uskladištenja tekućine sastoji se od dva povezana spremnika tekućine, crpke za vodu, dva ručna i dva regulacijska ventila. Sustavom upravlja PLC, Modicon M340, a korištenjem Unitiy Pro programskog paketa vrši se nadzorno upravljanje. Na temelju mjerenja određeni su parametri procesa prema kojima su izračunati parametri PID regulatora za dvije znatno različite otvorenosti izlaznog ventila. Dobiveni parametri regulatora ispitani su simulacijom u Matlabu te su upotrijebljeni za izvedbu adaptivnog regulatora koji postavlja različite vrijednosti parametara PID-regulatora u ovisnosti ventila. Razvijeni adaptivni regulator ispitan je pokusima na laboratorijskom postrojenju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA