Naslov
Sinteza regulatora razine tekućine u spremniku metodom postavljanja polova
(Determining the parameters of a liquid level controller using the pole placement method)

Autori
Balatinac, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
15.10

Godina
2012

Stranica
23

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
sinteza regulatora; metoda postavljanja polova; PLC; regulacija razine tekucine
(controller design; pole placement; PLC; liquid level control)

Sažetak
U ovom radu prikazan je postupak projektiranja regulatora razine tekućine u spremniku postrojenja uskladištenja tekućine metodom postavljanja polova. Regulator je projektiran na temelju modela procesa dobivenog parametarskom identifikacijom procesa. Ispravnost dobivenog regulatora ispitana je pomoću programskog paketa MATLAB, dok je učinkovitost ispitana na stvarnom laboratorijskom sustavu implementacijom na PLC.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA