Naslov
Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku
(Self-tuning control of liquid level in atank)

Autori
Stevanović, Milidar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
26.10

Godina
2012

Stranica
51

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
adaptivno upravljanje; samopodešavajući regulator; upravljanje razinom; identifikacija procesa; postavljanje polova
(adaptive control; self tuning regulator; liquid level control; process identification; pole placement)

Sažetak
U ovom radu je opisan jedan od postupaka adaptivnog upravljanja, samopodešavajući regulator, te njegova primjena u sustavu upravljanja razinom tekućine u spremniku. Princip rada samopodešavajućeg regulatora je zasnovan na rekurzivnoj metodi najmanjih kvadrata, kojom se tokom rada regulatora identificiraju parametri procesa, te metodi postavljanja polova, kojom se na temelju estimiranih parametara procesa automatski izračunavaju parametri regulatora. Sinteza samopodešavajućeg regulatora je sprovedena pomocu softverskog alata Matlab, da bi kasnije bio implementiran u PLC, te isproban na laboratorijskom postrojenju uskladištenja tekućine.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA