Naslov
Upravljanje vozilom na električni pogon
(Regulation of the electric propulsion vehicle)

Autori
Damjanović, Denis ; Kirinčić, Vedran ; Skok, Srđan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Skup
36th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)

Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 20.05.2013. - 24.05.2013

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
električna vozila; regulacija; vektorska regulacija statorskim tokom; dinamički odziv sustava
(electric vehicles; regulation; vector regulation in stator field; system dynamic response)

Sažetak
U radu je opisana regulacija električnog motora u sprezi s baterijom, koja je provedena za potrebe studentskog projekta razvoja vozila na električni pogon pri Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci. Za kontrolu momenta sinkronog motora SPM132 - 01 s permanentnim magnetima upotrijebljena je metoda vektorske regulacije statorskim tokom. Provedena je simulacija rada motora reguliranog korištenjem navedene metode. Korištenjem programskog paketa Matlab Simulink modelirani su upravljački krugovi za regulaciju brzine vrtnje i krugovi regulacije preko metode slabljenja polja te je prikazana ovisnost brzine vrtnje o poprečnoj komponenti statorske struje. Promatrane su prijelazne pojave te je objašnjena njihova dinamika. Izvršen je odabir metode koja rezultira boljim karakteristikama te je objašnjena njena učinkovitost i veza s odabranim mikrokontrolerom, ugrađenim u vozilo na električni pogon u cilju praćenja parametara i lakšeg otkrivanja kvarova.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA