Pregled bibliografske jedinice broj: 627658
Dinamički model snimanja digitalnih elektro- optičkih senzora u uvjetima nelinearnog gibanja zrakoplovne platforme
Dinamički model snimanja digitalnih elektro- optičkih senzora u uvjetima nelinearnog gibanja zrakoplovne platforme, 2010., magistarski rad, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
CROSBI ID: 627658 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Dinamički model snimanja digitalnih elektro- optičkih senzora u uvjetima nelinearnog gibanja zrakoplovne platforme
(Mapping Dynamics Model Digital Electro-Optical Sensors under Non-linear Aerial Platform Movement)
Autori
Semanjski, Silvio
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad
Fakultet
Fakultet prometnih znanosti
Mjesto
Zagreb
Datum
09.02
Godina
2010
Stranica
90
Mentor
Gold, Hrvoje
Neposredni voditelj
Bajić, Milan
Ključne riječi
EO Senzor; Položaj; Mapiranje; Izravno georeferenciranje; IMU; GNSS; Model; DTM; Autopilot; 6DOF
(EO Sensor; Mapping; Attitude; Position; Direct Georeferenciranje; GNSS; IMU; DTM; Autopilot; 6DOF)
Sažetak
Matematički opisan i implementiran model izravnog georeferenciranja digitalnih EO senzora (hiperspektralni linijski skener, matrična kamera i LiDAR) u svrhu vizualizacije 3D mapiranja (svakog pojedinog vektora slike) na DTM-u u realnom vremenu, izvedeno u računalnoj simulaciji uz korištenje 6DOF modela dinamike zrakoplova i GNC uz pomoć modela auto-pilota.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Geodezija, Računarstvo, Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet prometnih znanosti, Zagreb
