Naslov
Regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO
(Speed control of a hydraulic motor using the CompactRIO controller)

Autori
Dominik Žinić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.02

Godina
2013

Stranica
34

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Regulacija brzine vrtnje; hidraulički sustav; CompactRIO kontroler; LabVIEW
(Speed control; hydraulic system; CompactRIO controller; LabVIEW)

Sažetak
Hidraulički servosustavi uobičajeno se sastoje od aktuatora (hidromotor ili hidraulički cilindar) i elektrohidrauličkog servorazvodnika koji se napaja radnim fluidom iz izvora hidrauličke energije. Suvremeni proizvodni procesi traže rješenja koja imaju mogućnost programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u tehnološkom procesu. Budući da se hidraulički sustavi vrlo često primjenjuju i u teškim radnim uvjetima, potrebno je imati upravljačke uređaje koji su robustni, brzi i pouzdani. Mjerno-upravljački uređaj CompactRIO (engl. Compact Reconfigurable Input/Output) omogućuje rad algoritma u stvarnom realnom vremenu. Uređaj je opremljen FPGA čipom (engl. Field-Programmable Gate Array), što mu omogućava programirljivost, robustnost, te brz rad s ulaznim i izlaznim signalima. Za izradu upravljačkih algoritama koristi se grafički programski jezik LabVIEW. Time se na jednostavan način ostvaruje otvorena i intuitivna platforma za provedbu postupka mjerenja i testiranja uređaja, za zadatke automatizacije sustava, te vizualizaciju i nadzor postrojenja i procesa. U zadatku je dan tehnički opis laboratorijskog sustava za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog motora kao objekta upravljanja, izrađeni su upravljački programi za izvođenje algoritma na uređaju CompactRIO za regulaciju brzine vrtnje hidrauličkog motora kao i grafičko sučelje za vizualizaciju i nadzor procesa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA