Naslov
Modeliranje i regulacija temperature električki grijanog rotirajućeg diska eksperimentalnog postava tribometra
(Modeling and temperature control of electrically heated rotary disk at tribometer experimental setup)

Autori
Užarević, Vinko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.02

Godina
2013

Stranica
55

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Modeliranje; sustav električnog grijača; rotirajući disk tribometra; eksperimentalna identifikacija; projektiranje digitalnih regulatora temperature; kriterij optimuma dvostrukog odnosa
(Modeling; electric heater system; tribometer rotating disk; experimental identification; design of digital temperature controllers; damping optimum criterion)

Sažetak
U radu je opisan izvod toplinskog modela grijanog rotirajućeg diska korištenog za ispitivanja na eksperimentalnom postavu računalom upravljanog tribometra. Toplinski model je validiran u odnosu na eksperimentalno snimljene podatke te pokazuje razmjerno dobro praćenje dominantne dinamike temperature površine diska. Radi jednostavnije sinteze digitalnih regulatora temperature identificiran je matematički model toplinske dinamike grijanog diska, a koji uključuje dominantne dinamičke efekte kao što su nadomjesno mrtvo vrijeme i integracijsko djelovanje, te model bez eksplicitno uključenog efekta mrtvog vremena (takozvani ITn model procesa). Na temelju identificiranih modela procesa provedeni su postupci podešavanja parametara digitalnih regulatora primjenom kriterija optimuma dvostrukog odnosa, a čija je učinkovitost ispitana simulacijama na računalu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA