Naslov
Sklapanje i ispitivanje funkcionalnosti laboratorijske makete s istosmjernim motorom
(Assembly and functionality testing of a DC motor laboratory setup)

Autori
Boris Nikolić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.02

Godina
2013

Stranica
60

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Programabilni logički kontroler (PLC); SIMATIC S7-200; pretvarač snage s H-mostom; eksperimentalna identifikacija; PI regulator brzine vrtnje
(Programmable logic controller (PLC); SIMATIC S7-200; H-bridge power converter; experimental identification; PI speed controller)

Sažetak
U ovom se radu opisuje ispitivanje laboratorijske makete s istosmjernim (DC) motorom upravljane programabilnim logičkim kontrolerom. Maketa je osmišljena i izrađena na Katedri za strojarsku automatiku u suradnji s Prof. dr. sc. Davorom Zorcom, a svrha joj je da pomaže u edukaciji sadašnjih i budućih studenata na području digitalne regulacije kroz laboratorijske vježbe kolegija „Mikroprocesorsko upravljanje“, „Elektronika“ te drugih srodnih kolegija. U radu se identificira matematički model sustava četverokvadrantnog pretvarača snage (H-mosta) i istosmjernog motora s permanentnim magnetima male snage, te se na osnovi dobivenog modela projektira digitalni PI regulator čija se implementacija ispituje simulacijama na računalu i eksperimentalno na Siemensovom programabilnom logičkom kontroleru (PLC-u) porodice SIMATIC S7-200.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA