Naslov
Protokoli CAN sabirnice u procesima upravljanja distribuiranim automatiziranim sustavima
(The Bus with CAN Protocol used to Manage Complex Distributed Automated Processes)

Autori
Galić, Dragan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
05.10

Godina
2012

Stranica
97

Mentor
Marasović, Jadranka ; Bonković, Mirjana

Ključne riječi
distribuirani sustavi upravljanja; CANBUS sabirnica; ugradbeni sustavi; TINI
(distributed control systems; CANBUS; embedded systems; TINI)

Sažetak
Današnja industrijska proizvodnja najvećim je dijelom upravljana i automatizirana i time se omogućuje brže i kvalitetnije poslovanje i izrada složenijih proizvoda. Sustavi koji upravljaju industrijskom proizvodnjom povezuju distribuirane sustave umrežavanjem niza podsustava koji djeluju samostalno, ali sa zajedničkim ciljem, pa je stvaranje kvalitetnih proizvodno-računalno-informacijsko-komunikacijskih veza temeljni preduvjet izrade proizvoda za današnje tržište. Sustavi koji na ovaj način upravljaju složenim automatiziranim procesima, kod kojih su podsustavi često povezani u hijerarhijskom odnosu, moraju imati dobro izvedeno sklopovlje (hardware) i programsku podršku (software). U ovom radu je korištena sabirnica sa CAN protokolom s posebnim naglaskom na uvođenje mogućnosti praćenja prioriteta i izbjegavanje kolizija između podataka koji komuniciraju. Eksperimentalna verifikacija zadatka ostvarena je uspostavljenjem komunikacije između dva TINI ugradbena sustava povezana CAN sabirnicom.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA