Naslov
Izrada konstrukcijskog rješenja robotskog sustava za manipulaciju
(Making structural solutions robotic manipulation system)

Autori
Simčić, Renato

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički Fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
14.03

Godina
2012

Stranica
91

Mentor
Car, Zlatan

Ključne riječi
Robot; robotski sustav za manipulaciju; manipulacija obratka u proizvodnji
(Robot; robotic manipulation system; the manipulation of the workpiece in the production)

Sažetak
U radu je dan osvrt i analiza konstrukcijskog rješenja robotskih sustava s osvrtom na primjenu manipulacije obradaka u proizvodnji. Konstrukcijsko rješenje je razrađeno i analizirano. Rad je napravjen u sklopuLaboratorija za inteligentne strojeve i obradne sustave.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Metalurgija, Računarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA