Naslov
Mjerenje točnosti i ponovljivosti pobotske ruke
(Measurement accuracy and repeatability of the robot arm)

Autori
Zubović, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Tehnički Fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
20.07

Godina
2012

Stranica
109

Mentor
Car, Zlatan

Ključne riječi
Robot; Točnost; Mjerenje
(robot; accuracy; measurement)

Sažetak
U radu su prikazani povjesni trendovi i razvoj sustava za mjerenje i umjeravanje robotiziranih sustava. Dan je naglasak na primjenu robotske ruke u industriji. Napravljena je analiza sustava te su dane smjernice za odabir u proizvodnom okruženju. Kružna mjerenja izvedena na ABB IRb 6 industrijskom robotu. Dinamičke greške su prisutne kao vibracije, i dominantne su pri velikm brzinama kretanja robota za male radijuse, dosežući 25% od ukupne greške pri brzini od 700 mm/s.Za kontrolu je korišten sustav Ballbar.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Metalurgija, Računarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA