Naslov
Samopodešavajući eksplicitni regulator zasnovan na neizrazitoj logici
(Explicit Self-Tuning Fuzzy-Logic Controller)

Autori
Cupec, Robert

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
31.03

Godina
1999

Stranica
142

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Petrović, Ivan

Ključne riječi
neizrazito upravljanje; neizraziti model procesa; neizraziti sustav; identifikacija procesa; samopodešavajući regulator; crpno postrojenje
(fuzzy logic; fuzzy process model; fuzzy system; process identification; self-tuning control; liquid level rig)

Sažetak
Dane su osnove neizrazite logike i njezine primjene u upravljanju i modeliranju procesa. Izložene su osnove identifikacije neizrazitih modela procesa i neki postupci sinteze regulatora na temelju neizrazitih modela. Poseban naglasak stavljen je na sustave upravljanja s TakagiSugenovim neizrazitim modelom. Opisane su metode analize stabilnosti takvih sustava. Predložena je metoda sinteze regulatora na temelju TakagiSugenovog neizrazitog modela postavljanjem polova zatvorenog sustava. Za određenu klasu procesa dokazana je stabilnost sustava upravljanja temeljenog na predloženoj metodi. Metoda se zbog svoje jednostavnosti može koristiti za sintezu regulatora u stvarnom vremenu, što ju čini prikladnom za primjenu u adaptivnim sustavima upravljanja. Svojstva samoudešavajućeg regulatora s neizrazitim modelom procesa, koji se temelji na predloženoj metodi, ispitana su simulacijom na računalu, te na laboratorijskom crpnom postrojenju. Njegove karakteristike uspoređene su s karakteristikama PI regulatora, te "klasičnog" samoudešavajućeg regulatora s postavljanjem polova.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA