Naslov
Konstrukcija i identifikacija elektromehaničkog sloga slijednog sustava s elastičnim prijenosom, trenjem i zračnošću
(Design and Identification of Electromechanical Set-Up of Servodrive with Adjustable Torsion, Friction and Backlash Effects)

Autori
Božić, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
08.06

Godina
2000

Stranica
135

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
slijedni sustav; trenje; zračnost; elastičnost; spektralna analiza; identifikacija trenja; kompenzacija trenja
(servosystem; friction; backlash; elasticity; spectral analysis; friction identification; friction compensation)

Sažetak
Projektiran je i izrađen elektromehanički slog laboratorijskog modela slijednog sustava sa mogućnošću neovisnog podešavanja iznosa elastičnosti, trenja i zračnosti u prijenosnom mehanizmu. Primjenom spektralne analize izvršena je identifikacija linearnog modela kojom je potvrđena valjanost projekta. Predloženi postupak identifikacije omogućuje određivanja slijedećih mehaničkih parametara sloga: inerciju, krutost prijenosnog mehanizma i prigušenja u pokretnim dijelovima sloga. Za identifikaciju trenja primijenjeni su dodatni pokusi. Na osnovu rezultata pokusa određeni su parametri niza modela trenja preuzetih iz literature. Pokusima dobiveni podaci osim za kreiranje matematičkih modela trenja iskorišteni su za razmatranje prirode trenja klizanja. Modeli trenja mogu se koristiti pri simuliranju rada elektromehaničkih postrojenja sa izraženim utjecajem trenja kao i za kompenzaciju utjecaja trenja. Eksperimentalno su ispitana dva načina kompenzacije trenja: kompenzacija trenja primjenom modela trenja i kompenzacija trenja prepodešavanjem parametara PI regulatora brzine vrtnje. Kompenzacija trenja primjenom prepodešavanja parametara PI regulatora brzine vrtnje pokazala se kao bolje rješenje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA