Pregled bibliografske jedinice broj: 604702
Upravljanje i programiranje MOTOMAN robota
Upravljanje i programiranje MOTOMAN robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod
CROSBI ID: 604702 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Upravljanje i programiranje MOTOMAN robota
(Control and programming of MOTOMAN robot)
Autori
Jurković, Tomislav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu
Mjesto
Slavonski Brod
Datum
23.03
Godina
2012
Stranica
34
Mentor
Ergić, Todor
Ključne riječi
roboti; programiranje; upravljanje
(robots; programming; control)
Sažetak
U radu je obrađena tema programiranje i upravljanje robotima. Opisani su načini upravljanja i programiranja te robotski jezici. Detaljnije je opisano programiranje i upravljanje te karakteristike robota MOTOMAN HP6 koji je dio edukacijske opreme Strojarskog fakulteta u Slavonskom Brodu. U radionici za zavarivanje je izvedena simulacija rada robota, točnije simulacija zavarivanja. Radni zadatak robota, programiranog pomoću pokretne upravljačke jedinice je zabilježen i analiziran.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
152-1201910-1909 - Analiza i procjena loma konstrukcija iz anizotropnih materijala (Kozak, Dražan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Strojarski fakultet, Slavonski Brod
Profili:
Todor Ergić
(mentor)
