Naslov
Sinteza i analiza slijednog sustava stabilizacije platforme lansirnog uređaja
(Synthesis and Analysis of Servo System for Stabilization of a Launching Platform)

Autori
Jajčević, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
FER

Mjesto
Zagreb

Datum
24.03

Godina
1999

Stranica
98

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Petrović, Ivan

Ključne riječi
niveliranje; slijedni sustav; platforma; simulacija sustava; analiza sustava; sinteza sustava
(levelling; servo system; platform; simulation of the system; analysis of the system; synthesis of the system)

Sažetak
Analizom rada sustava niveliranja potvrđena je mogućnost stabiliziranja platforme lansirnog uređaja i opisan slijedni sustav stabiliziranja s kojim se postižu postavljeni projektni zahtjevi. Opisani su svi sastavni elementi sustava stabiliziranja platforme i dana njegova cjelokupna elektronička shema. Za kvalitetnu analizu ponašanja sustava niveliranja određeni su matematički modeli svih sastavnih elemenata sustava i dana njegova pojednostavljena strukturna blokovska shema. S tim ciljem određene su i sve vrijednosti parametara elemenata sustava, eksperimentalnim postupkom i simulacijom na računalu. Dana je kompletna strukturna blokovska shema sustava niveliranja i provedena analiza ponašanja sustava na računalu pomoću programskog paketa MAT.LABSIMULINK. Sličnost oblika signala sustava niveliranja dobivenih simulacijom na računalu s oblicima signala dobivenim mjerenjem na realnom sustavu, potvrđuju točnost simulacije i ispravnost dobivenih matematičkih modela elemenata sustava kao i opravdanost uvođenja lokalnih povratnih veza u regulacijski krug sustva niveliranja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA