Pregled bibliografske jedinice broj: 603861
Implementacijski aspekti upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti
Implementacijski aspekti upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 603861 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Implementacijski aspekti upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti
(Implementation aspects of control algorithms in finite precision arithmetic.)
Autori
Sič, Karolina
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
29.03
Godina
2011
Stranica
91
Mentor
Matuško, Jadranko
Ključne riječi
aritmetika konačne točnosti; zaokruživanje; kvantizacija; mikrokontroler
(finite precision arithmetic; rounding; quantization; micro controller)
Sažetak
U radu se razmatra problem implemntacije upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti. Također se analizira utjecaj kvantizacije signala i koeficijenata lagoritma. U radu su napravljene simulacijske i eksperimentalne provjere unutar Matlab/Simulink okruženja te na mikrokontroleru TMS320 F2808 tvrtke Texas Instruments.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-1629 - Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (Kolonić, Fetah, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Jadranko Matuško
(mentor)