Pregled bibliografske jedinice broj: 603860
Neuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije
Neuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 603860 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Neuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije
(Neural control based on instantaneous linearization)
Autori
Ćurić, Ante
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
21.09
Godina
2010
Stranica
54
Mentor
Matuško, Jadranko
Ključne riječi
neuronska mreža; identifikacija procesa; trenutačna linerizacija
(neural network; process identification; instantaneous linearization)
Sažetak
U radu je razmatrana primjena neuronskih mreža u upravljanja nelinearnim procesima. Identificirani model procesa linearizira se u svakom koraku te se za takav linearizirani proces projektira regulator postupkom postavljanja polova. Razmatrana pristup upravljanju simulacijski je provjeren unutar MAtlab/Simulink okruženja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-1629 - Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (Kolonić, Fetah, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Jadranko Matuško
(mentor)