Pregled bibliografske jedinice broj: 602453
IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808
IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 602453 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808
(Implemetation of the inverted pendulum control algorithm in TMS320 F2808 microcontroller)
Autori
Starčević, Karlo
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
27.06
Godina
2011
Stranica
30
Mentor
Matuško, Jadranko
Neposredni voditelj
Ileš, Šandor
Ključne riječi
mikrokontroler; TI TSM320 F2808; obrnuto njihalo; Quanser; Matlab
(microcontroller; TI TSM320 F2808; inverted pendulum; Quanser; Matlab)
Sažetak
U ovom radu projektiran je stabilizirajući regulator za nestabilan proces obrnutog rotacijskog njihala. Regulator je projektiran postupkom postavljanja polova zatvorenog sustava. Diskretizirani regulator implementiran je u mikrokontroleru TMS320 F2808 pomoću programskog paketa Matlab.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Perić, Nedjeljko, MZO ) ( CroRIS)
036-0363078-1629 - Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (Kolonić, Fetah, MZO ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
