Naslov
PRIMJENA DUALNOG KALMANOVOG FILTRA ZA ESTIMACIJU STANJA I PARAMETARA TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SLOGA
(APPLICATION OF DUAL KALMAN FILTER FOR SIMULTANEOUS STATE AND PARAMETER ESTIMATION OF THE THREE-MASS ELECTROMECHANICAL SYSTEM.)

Autori
Rašić, Damir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
30.06

Godina
2011

Stranica
100

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
Primjena dualnog Kalmanovog filtra za estimaciju stanja i parametara tromasenog elektromehaničkog sloga
(Three-mass oscillatory system; Mathematical modeling; System identification; State estimation; Parametar estimation; Kalman filter; Dual Kalman filter; Matlab/Simulnik; Real-Time Workshop)

Sažetak
Ovaj radi bavi se estimacijom varijabli stanja i parametara na modelu i stvarnoj laboratorijskoj maketi tromasenog elektromehaničkog oscilatornog sustava. U tu svrhu koristi se Kalmanov filtar. Na početku je određen matematički model sustava te je dan opis izvedbe realnog sustava. Zbog nepoznavanja stvarnih fizikalnih parametara provedene su metode parametarske i neparametarske identifikacije. Pomoću dobivenog modela u prostoru stanja provedena je sinteza diskretnog Kalmanovog filtra za estimaciju stanja te Kalmanovog filtra za estimaciju fizikalnih i nefizikalnih parametara sustava. Na kraju je pokazan način izvedbe dualne estimacije parametara i stanja, njena uspješna realizacija na modelu sustava te problemi primjene na stvarni sustav. Svi postupci i algoritmi izvedeni su u programskom paketu Matlab/Simulink s mogućnošću povezivanja na realni sustav putem paketa alata Real-Time Workshop.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA