Naslov
Upravljanje balansirajućom gredom pomoću vida
(Control of balancing beam using computer vision)

Autori
Marković, Saša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
18.07

Godina
2011

Stranica
44

Mentor
Bonković, Mirjana

Neposredni voditelj
Musić, Josip

Ključne riječi
visual servoing; upravljanje; balansirajuća greda; arduino
(visual servoing; control; balancing beam; arduino)

Sažetak
Realiziran je i ispitan model balansirajuće grede i mogućnosti upravljanja istom putem nekalibriranog visual servoinga primjenom web kamere i Arduino mikrokontrolera. Arduino mikrokontroler je upotrebljen za ostvarivanje veze između računala i balansirajuće grede dok je sami algoritam vođenja računalnim vidom realiziran na računalu u Visual C# okruženju uz upotrebu OpenCV datoteka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA