Pregled bibliografske jedinice broj: 601046
Co-evolution of Robotic Behavior for Motion Coordination
Co-evolution of Robotic Behavior for Motion Coordination // 1st International DAAAM Doctoral School
Zadar, Hrvatska, 2012. (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, pp prezentacija, znanstveni)
CROSBI ID: 601046 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Co-evolution of Robotic Behavior for Motion Coordination
Autori
Ćurković, Petar
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, pp prezentacija, znanstveni
Skup
1st International DAAAM Doctoral School
Mjesto i datum
Zadar, Hrvatska, 21.10.2012. - 28.10.2012
Vrsta sudjelovanja
Pozvano predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
evolutionary optimization; co-evolution; coordination; shared workspaces
Sažetak
This invited lecture presented novel research in the domain of multi-robot coordination. The coordination is based on parallel, distributed co-evolutionary optimization algorithms. This enables real time motion coordination and optimization of movement of multiple robots that share workspace. The lecture included case study for two Lr Mate 200iC Robots.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Računarstvo, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Petar Ćurković
(autor)
