Naslov
REKONSTRUKCIJA 3D POVRŠINE TRUPA BRODA PRIMJENOM SONAR SUSTAVA
(SONAR SYSTEM BASED 3D SHIP HULL SURFACE RECONSTRUCTION)

Autori
Dario Fletko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET

Mjesto
Osijek

Datum
15.03

Godina
2012

Stranica
73

Mentor
Hocenski, Željko

Neposredni voditelj
Aleksi, Ivan

Ključne riječi
Sonar sustavi; kvadraturna demodulacija; Digitalni filtri
(Sonar systems; quadrature demodulation; Digital filters)

Sažetak
Kvadraturna demodulacija (QD) je jedan dio algoritma stvaranja sonar slike. Tri dobro poznate metode za kvadraturnu demodulaciju su tradicionalna kvadraturna demodulacija (QD1), Hilbertova kvadraturna demodulacija (QD2) i kvadraturna demodulacija brze Fourierove transformacije (QD3). Uz QD1, pravi signal s ̃(t) se pretvara u kompleksnu ovojnicu s(t). Uz QD2, pravi signal s ̃(t) se transformira u kompleksnu ovojnicu pomoću analitičkih signala s_+ (t) i Hilbertove transformacije H. QD3 je direktan pristup. Analitički signal s_+ (t) je stvoren iz F{;s ̃(t)}; s poništenom negativnom frekvencijom i stvaranjem F^(-1) {;∙};, te se tada računa kompleksna ovojnica s(t). Pomoću programskog paketa MATLAB dobivene su kompleksne ovojnice za svako pojedinu QD. Jedan bitan element kod izrade modela kvadraturne demodulacije jest odabir filtra. Tako postoje nisko propusni filtri i pojasno propusni filtri, koji se koriste za izradu kvadraturne demodulacije. Također postoje i različite metode dizajniranja filtra. Imamo metode dizajniranja Elliptic, Butterworth, Chebyshev Tipe I i II za IIR filtre te Equiripplr i Kaiserwin za FIR filtre. Najbolje rezultate daje nisko propusni filtar dizajniran sa Elliptic metodom dizajniranja. Sve tri vrste kvadraturne demodulacije daju slične rezultate te se mogu koristiti sva tri jednako dobro.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA