Naslov
Analiza sustava adaptivnog upravljanja vozilima
(Analysis of adaptive vehicle control systems)

Autori
Klanac ; Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet prometnih znanosti

Mjesto
Zagreb

Datum
19.09

Godina
2012

Stranica
78

Mentor
Ivanjko, Edouard

Ključne riječi
Cestovno vozilo; adaptivni sustavi; upravljanje brzinom vožnje ovisno o razmaku; Sustav za upozorenje pri prelasku trake
(Road vehicle; adaptive systems; Adaptive Cruise Control; Lane Departure Warning System)

Sažetak
Telematički sustavi te adaptivni sustavi upravljanja vozilima se sve više koriste u današnjim vozilima. Trenutno su zastupljena u segmentima više klase, no pojedine komponente sustava sve više postaju serijska opreme u vozilima niže klase. Radi proširenja primjene sustava adaptivnog upravljanja vozilima potrebno je napraviti simulacijske analize mogućnosti poboljšanja sigurnosti sudionika u prometu kao i verifikaciju robusnosti svakodnevne primjene takvih sustava. U sklopu diplomskog potrebno je izraditi simulacijsku platformu za ispitivanje mogućnosti primjene adaptivnih sustava upravljanja vozilom. Radi vjernije simulacije potrebno je izraditi model vozila Citroën C6 u vlasništvu FPZ-a u simulatoru autonomnih vozila AMORsim, izraditi algoritam adaptivnog sustava upravljanja vozilom te različite scenarije simulacija koji se mogu koristiti u daljnjem radu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA