Naslov
Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela
(Control of dead-time processes robust to imprecision in the mathematical model)

Autori
Rinčić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.09

Godina
2012

Stranica
71

Mentor
Petrović, Ivan

Neposredni voditelj
Marković, Ivan

Ključne riječi
mrtvo vrijeme; Smithov prediktor; indeks robusnosti
(dead time; Smith predictor; robustness index)

Sažetak
U radu je prikazan utjecaj mrtvog vremena na odziv zatvorenog kruga stabilnog procesa. Analizirano je upravljanje takvim sustavom pomoću PID-a i strukture Smithovog prediktora. Smithov prediktor sadrži model procesa te je osjetljiv na pogreške modeliranja. Prikazane su modifikacije njegove strukture koje poboljšavanju robustnost i odziv na referencu i poremećaj. Na kraju su prikazane metode projektiranja diskretnog regulatora preko diskretizacije kontinuiranog te je provedena analiza pogrešaka diskretizacije i odabira vremena uzorkovanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA