Naslov
SIMULACIJA ELEKTROHIDRAULIČKIH SUSTAVA
(SIMULATION OF ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEMS)

Autori
Marina Mrvoš

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
21.09

Godina
2012

Stranica
35

Mentor
Željko Šitum

Ključne riječi
simulacija; elektrohidraulički sustav; položaj; brzina; sila
(simulation; electro-hydraulic systems; position; speed; force)

Sažetak
Suvremeni tehnički sustavi vrlo često kombiniraju podsustave iz nekoliko specijaliziranih područja, pa takav složeni sustav može sadržavati različite hidrauličke, pneumatske, električne, mehaničke, mikroprocesorske i druge komponente. Zahtjevi za ostvarenje boljih performansi tijekom rada modernih tehničkih sustava rezultiraju njihovom većom kompleksnošću. U cilju osiguranja optimalnog ponašanja cjelokupnog sustava potrebno je razmotriti međusobne interakcije podsustava uzimajući u obzir sve dinamičke efekte. Zbog toga je razvoj učinkovitih simulacijskih modela i tehnika preduvjet za daljnji razvoj ovog inovativnog procesa. U okviru široko korištenog programskog paketa Matlab/Simulink razvijena je knjižnica alata SimHydraulics koji služi za edukacijske svrhe, te kao potpora projektnim inženjerima u području analize hidrauličkih sustava. Spada u skupinu grafički orjentiranih programa prilagođenih korisniku koji omogućuje otvorenu i intuitivnu platformu za analizu i simulaciju hidrauličkih sustava. U radu je opisan način programiranja i rada u programskom paketu SimHydraulics te načinjeni programi za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra, brzine vrtnje hidromotora i sile hidrauličke preše prema hidrauličkim shemama na temelju kojih su izrađeni laboratorijski eksperimentalni sustavi. Dan je tehnički opis razmatranih elektrohidrauličkih sustava i izvršena usporedna analiza simulacijskih i eksperimentalnih rezultata. Dana je usporedba rada u programskom paketu SimHydraulics s drugim programskim alatima namijenjenim za simulaciju sustava fluidne tehnike kao što su DSHplus, Automation Studio i FluidSIM.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA