Naslov
Aktivno smanjenje vibracija kod rotacijskih strojeva
(Active vibration reduction in rotating machines)

Autori
Štimac, Goranka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
18.05

Godina
2012

Stranica
121

Mentor
Braut, Sanjin

Ključne riječi
aktivni magnetski ležaj; dinamika rotora; nekolokacija; PID upravljanje; robusno upravljanje
(active magnetic bearing; rotordynamics; noncollocation; PID control; robust control)

Sažetak
Zbog beskontaktnog principa rada koji se ostvaruje primjenom aktivno reguliranih elektromagneta rotacijski strojevi s aktivnim magnetskim ležajevima (AML) osiguravaju mnoge prednosti u odnosu na konvencionalne mehaničke ležajeve, kao što su odsutnost trenja i mehaničkog trošenja, rad na visokim brzinama vrtnje, mogućnost aktivnog smanjenja vibracija i sl. U ovom radu izrađen je numerički model koji omogućuje analizu dinamičkog ponašanja elastičnog rotora oslonjenog na dva radijalna AML te projektiranje i implementaciju odabranih metoda upravljanja. Znanstveni doprinos ove disertacije očituje se u sustavnom postupku rješavanja problema nekolokacije sustava, gdje se ciljanim mehaničkim izbjegavanjem modalnog čvora između parova senzor/aktuator razmatranog ležaja osiguravaju povoljniji uvjeti za primjenu PID metode upravljanja i u tim uvjetima osigurava stabilan prolazak prve kritične brzine. Osim spomenute PID metode, primijenjena je i Glover-McFarlane H∞ metoda upravljanja primjenom koje su dobivene povoljnije funkcije osjetljivosti sustava nego u slučaju PID upravljanja. Pri tome je predloženo da se funkcija predkompenzatora, kojom se oblikuje sustav u otvorenom krugu, odabere u obliku prijenosne funkcije prethodno podešenog PID regulatora i prikladno odabranih notch filtara s kojima se postiže stabilan rad sustava u zatvorenoj petlji. U radu su prezentirani rezultati različitih eksperimentalnih ispitivanja pri čemu je uočena dobra podudarnost s rezultatima numeričkih simulacija. Time je potvrđena učinkovitost numeričkog modela.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA