Naslov
Izvedba algoritma upravljanja i regenerativnog kočenja sinkronog motora s permanentnim magnetima
(Implementation of control algorithm and regenerative braking of permanent magnet synchronous motor)

Autori
Dragojević, Marija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2012

Stranica
65

Mentor
Ban, Željko

Neposredni voditelj
Bjažić, Toni

Ključne riječi
trofazni sustav; Clarkeova transformacija; Parkova transformacija; sinkroni motor s permanentnim magnetima; SMPM; upravljanje po zakretnom momentu; regenerativno kočenje; vektorsko upravljanje; širinsko-impulsna modulacija
(three-phase system; Clarke transformation; Park transformation; Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM; torque control; regenerative braking; field oriented control; space vector pulse width modulation)

Sažetak
U radu je napravljen model vektorskog upravljanja elektromagnetskim momentom i upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s permanentnim magnetima. Za mjerenje kuta rotora, koriste se Hallove sonde koje registriraju tek svakih 60° električnih. Zbog tako niske rezolucije, bilo je potrebno estimirati električni kut i brzinu rotora. Eksperimentalno su određeni kutevi koje registriraju Hallove sonde te iznos magnetskog toka permanentnih magneta. Dan je i detaljan opis praktične implementacije upravljačkog programa za vektorsko upravljanje i za upravljanje regenerativnim kočenjem te su prezentirani rezultati simulacija i eksperimenata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA